A történetünk főszereplője nyárra gyakorlatilag beköltözik a vízbe. Az összkerékhajtású robot az indítását követően egy közel 3 órás ciklusban rohangál véletlenszerűen a medencében, miközben átszívja a 100 μm-es szűrőjén az aljzatból felvett vizet. Emellett igény szerint felmászik a vízvonalig is és ezt az első gumilapátjaival kicsit megsikálja.
Nem rakétatudomány a működtetése, a parton levő konzolján mindössze egy start/stop gomb van és egy másik, amivel azt lehet kiválasztani, hogy csak az aljzatot, vagy a vízvonalat is tarakítsa. Sajnos ahogy számos háztartási elektronikánál megszokott, ennél a gépnél sincs lehetőség semmiféle remote controlra. A feladat itt csak annyi lenne, hogy hajnalban és este egy ember helyett egy gép nyomja meg a takarítási ciklus indítása gombot.
Mivel az ingatlanban már ott volt a KNX architektúra és találtunk egy szabad relét is, minimális szereléssel és némi konfigurálással gyorsan meg tudtuk oldani a problémát.
A robot garanciája már lejárt, így kinyithattuk a vezérlőjét és kivezethettünk egy, a nyomógombbal párhuzamosan kötött csatlakozót. Erre rákötöttük egy KNX kapcsolóaktor egy szabad reléjét, majd a relét az aktorban úgy konfiguráltuk, hogy a bekapcsolása egy egy másodperces lépcsőház funkciót aktiváljon. Ilyenkor a relét bekapcsoló távirat hatására az aktor behúzza a relét, majd egy másodperc elteltével elengedi - pont, mint amikor egy ember megnyom egy gombot.
Innentől kezdve már csak egy időzítő kell, aki reggel és este elküldi a két táviratot és a robot végre emberi beavatkozás nélkül teszi a dolgát. Mostantól picit robotabb a robot.